本发明公开一种采空区塌陷警报装置，包括：地面警报飞行部分、太阳能部分、行走部分、机械臂部分、地下探测部分，地面警报飞行部分安装有控制器，通过控制器控制行走部分带动设备移动到指定位置进行钻孔探测；通过太阳能部分将太阳能转化为电能为设备供电；通过机械臂部分夹住地下探测部分使其钻入地下；通过地下探测部分实时探测采空区地下的各项数据；即将发生塌陷时，地面警报飞行部分迅速飞行闪烁警报灯并同时通过警报扬声器发出警报声，减少人员的伤亡和经济损失；塌陷结束后，地下探测部分自动回到地面完成设备的回收，减少了探测成本，避免了人工操作的危险，本设备完成了对采空区的探测、塌陷警报和设备回收的一体化。

吕涛 吕鹏 张娟 杨子煜 高志友 巩超 张雷雷 张晓彤 孟祥谊 王炳凤 张硕 张新辉

山东省地矿工程集团有限公司地质环境工程分公司

250200 山东省济南市章丘区明水经济开发区轻骑路中段

本发明公开一种采空区塌陷警报装置，包括：地面警报飞行部分、太阳能部分、行走部分、机械臂部分、地下探测部分，地面警报飞行部分安装有控制器，通过控制器控制行走部分带动设备移动到指定位置进行钻孔探测；通过太阳能部分将太阳能转化为电能为设备供电；通过机械臂部分夹住地下探测部分使其钻入地下；通过地下探测部分实时探测采空区地下的各项数据；即将发生塌陷时，地面警报飞行部分迅速飞行闪烁警报灯并同时通过警报扬声器发出警报声，减少人员的伤亡和经济损失；塌陷结束后，地下探测部分自动回到地面完成设备的回收，减少了探测成本，避免了人工操作的危险，本设备完成了对采空区的探测、塌陷警报和设备回收的一体化。