本发明的目的在于，将与周边车辆的关系考虑在内来修正行驶计划，以使驾驶负荷变小。
本发明所涉及的行驶计划修正装置(101)包括：从自动驾驶控制装置(11)获取第1行驶计划的行驶计划获取部(1)；获取至少包含本车辆与周边车辆之间的位置关系在内的周边车辆信息的周边车辆信息获取部(2)；以及将从当前地到自动驾驶等级降低切换地点之间的至少一部分区间设定为行驶计划修正区间、并针对行驶计划修正区间制定第2行驶计划的行驶计划修正部(3)。
行驶计划修正部(3)分别针对第1行驶计划和第2行驶计划，基于周边车辆信息设定行驶计划修正区间的驾驶负荷，当在行驶计划修正区间的至少任一地点处第2行驶计划下的驾驶负荷比第1行驶计划下的驾驶负荷要小时，将第2行驶计划设为负荷减轻行驶计划，并输出至自动驾驶控制装置(11)。

小畑直彦 中村好孝 宫原直志 下谷光生 上野义典 山田久典

三菱电机株式会社

日本东京

本发明的目的在于，将与周边车辆的关系考虑在内来修正行驶计划，以使驾驶负荷变小。
本发明所涉及的行驶计划修正装置(101)包括：从自动驾驶控制装置(11)获取第1行驶计划的行驶计划获取部(1)；获取至少包含本车辆与周边车辆之间的位置关系在内的周边车辆信息的周边车辆信息获取部(2)；以及将从当前地到自动驾驶等级降低切换地点之间的至少一部分区间设定为行驶计划修正区间、并针对行驶计划修正区间制定第2行驶计划的行驶计划修正部(3)。
行驶计划修正部(3)分别针对第1行驶计划和第2行驶计划，基于周边车辆信息设定行驶计划修正区间的驾驶负荷，当在行驶计划修正区间的至少任一地点处第2行驶计划下的驾驶负荷比第1行驶计划下的驾驶负荷要小时，将第2行驶计划设为负荷减轻行驶计划，并输出至自动驾驶控制装置(11)。