本申请公开了一种泊车处理方法、系统、装置及车辆控制器，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自主泊车技术领域。
具体实现方案为：由部署于车辆控制器上的泊车系统执行，所述泊车系统包括感知模块，以及除所述感知模板之外的其他模块；所述感知模块部署在所述车辆控制器中第一操作系统上；所述其他模块部署在所述车辆控制器中第二操作系统上；所述方法包括：通过所述感知模块对图像采集器采集的图像进行处理，以得到感知结果数据；通过所述其他模块根据从所述感知模块获取的感知结果数据，对车辆进行控制。
通过第一操作系统和第二操作系统的协同作用，使得泊车系统能够利用已有的车载资源就能够实现自主泊车，无需外接控制器硬件，以降低成本。

王钊 张振操 李俊 陈聪 朱剑波 程福林

北京百度网讯科技有限公司

100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

本申请公开了一种泊车处理方法、系统、装置及车辆控制器，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自主泊车技术领域。
具体实现方案为：由部署于车辆控制器上的泊车系统执行，所述泊车系统包括感知模块，以及除所述感知模板之外的其他模块；所述感知模块部署在所述车辆控制器中第一操作系统上；所述其他模块部署在所述车辆控制器中第二操作系统上；所述方法包括：通过所述感知模块对图像采集器采集的图像进行处理，以得到感知结果数据；通过所述其他模块根据从所述感知模块获取的感知结果数据，对车辆进行控制。
通过第一操作系统和第二操作系统的协同作用，使得泊车系统能够利用已有的车载资源就能够实现自主泊车，无需外接控制器硬件，以降低成本。