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专利摘要

本发明公开了一种可变形无人机,包括方形的机架,所述机架的四个角点位置分别设有一变形组件,每个变形组件上均设置有一动力组件,所述变形组件包括固定于设于机架上的安装座,所述安装座的竖直方向上转动设有第一轴套,所述第一轴套的上端在水平方向上固定连接有第一连杆,所述第一轴套的下端在水平方向上固定连接有第二连杆,所述第一连杆上远离第一轴套的一端固定有第一短轴,所述第二连杆上远离第一轴套的一端固定有第二短轴,所述第一短轴和第二短轴上转动设有第二轴套。
本发明的无人机通过变形组件实现动力组件的驱动方向的变换,实现水空两用,具有实用性。

专利状态

基础信息

专利号
CN201911390770.0
申请日
2019-12-30
公开日
2020-04-28
公开号
CN111070985A
主分类号
/B/B60/ 作业;运输
标准类别
一般车辆
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

万勇

申请人

万勇

申请人地址

324100 浙江省衢州市江山市上余镇兴余路338号

专利摘要

本发明公开了一种可变形无人机,包括方形的机架,所述机架的四个角点位置分别设有一变形组件,每个变形组件上均设置有一动力组件,所述变形组件包括固定于设于机架上的安装座,所述安装座的竖直方向上转动设有第一轴套,所述第一轴套的上端在水平方向上固定连接有第一连杆,所述第一轴套的下端在水平方向上固定连接有第二连杆,所述第一连杆上远离第一轴套的一端固定有第一短轴,所述第二连杆上远离第一轴套的一端固定有第二短轴,所述第一短轴和第二短轴上转动设有第二轴套。
本发明的无人机通过变形组件实现动力组件的驱动方向的变换,实现水空两用,具有实用性。

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