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专利摘要

本发明提供了一种探测用仿生鳄鱼机器人,其主体由躯干部分、头部分、脚部分、尾部分、麻醉部分、爪部分等组成,躯干部分包括:躯干上盖、躯干体、后盖等;头部分包括:上颚、下颚、摄像头等;脚部分包括:大腿、小腿带、大腿连接等;尾部分包括:尾巴转盘、尾巴节、尾轴等;麻醉部分包括:转座、发射转盘、麻醉针等;爪部分包括:升降块、旋转爪盘、夹爪等;使用时,机器人通过脚部分进行行走,头部分在必要时进行攻击,头部分的摄像头对环境进行观察,躯干部分的激光雷达对环境进行探测,当遇到危险时,麻醉部分对危险生物进行射击,当需要取动物的蛋时,使用爪部分对蛋进行抓取。

专利状态

基础信息

专利号
CN201910898596.4
申请日
2019-09-23
公开日
2019-12-13
公开号
CN110561997A
主分类号
/B/B60/ 作业;运输
标准类别
一般车辆
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

张高德

申请人

邵阳学院

申请人地址

422000 湖南省邵阳市大祥区李子园、七里坪

专利摘要

本发明提供了一种探测用仿生鳄鱼机器人,其主体由躯干部分、头部分、脚部分、尾部分、麻醉部分、爪部分等组成,躯干部分包括:躯干上盖、躯干体、后盖等;头部分包括:上颚、下颚、摄像头等;脚部分包括:大腿、小腿带、大腿连接等;尾部分包括:尾巴转盘、尾巴节、尾轴等;麻醉部分包括:转座、发射转盘、麻醉针等;爪部分包括:升降块、旋转爪盘、夹爪等;使用时,机器人通过脚部分进行行走,头部分在必要时进行攻击,头部分的摄像头对环境进行观察,躯干部分的激光雷达对环境进行探测,当遇到危险时,麻醉部分对危险生物进行射击,当需要取动物的蛋时,使用爪部分对蛋进行抓取。

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