本发明提供一种使驾驶员以更容易理解的方式识别停车操作时的停车框与本车辆的偏离的车辆周边图像显示装置及车辆周边图像显示方法。
包括：连续输入由多个拍摄设备拍摄到的停车场中的本车辆的周边图像，存储所述周边图像，在所输入的周边图像中，用所存储的图像来补偿缺失的图像部分，并将补偿的图像与所述输入的周边图像进行合成，根据合成后的所述周边图像来生成从所述本车辆的顶部观察到的顶视图像，生成包含了所述顶视图像的显示图像，显示所生成的显示图像。

大西健太 加藤阳一 竹原成晃

三菱电机株式会社

日本东京

本发明提供一种使驾驶员以更容易理解的方式识别停车操作时的停车框与本车辆的偏离的车辆周边图像显示装置及车辆周边图像显示方法。
包括：连续输入由多个拍摄设备拍摄到的停车场中的本车辆的周边图像，存储所述周边图像，在所输入的周边图像中，用所存储的图像来补偿缺失的图像部分，并将补偿的图像与所述输入的周边图像进行合成，根据合成后的所述周边图像来生成从所述本车辆的顶部观察到的顶视图像，生成包含了所述顶视图像的显示图像，显示所生成的显示图像。