本发明公开了一种基于驾驶分心状态的预警方法及预警装置,包括以下步骤:1)获取车辆周围交通状况和道路状况并识别驾驶员的驾驶行为;2)根据驾驶员行为判断是否存在分心驾驶行为,若无,则进入3);若有,则进入步骤4);3)基于车辆周围交通状况和道路状况判断是否偏离车道,若不偏离,不发出预警,结束本轮预警;若偏离,语音提示驾驶员,提示结束后结束本轮预警;4)预测即将发生的碰撞类型和车道偏离情况,基于预测的情况进行相应级别的预警。
本发明的基于驾驶分心状态的预警装置及预警方法,基于驾驶员驾驶状态、驾驶环境和车辆姿态信息,判断当前驾驶行为的风险等级,并可根据驾驶员反应状态进行预警,避免交通事故发生。
郭应时 付锐 袁伟 王畅 刘文晓 张晓宁 季鑫
长安大学
710064 陕西省西安市南二环路中段
本发明公开了一种基于驾驶分心状态的预警方法及预警装置,包括以下步骤:1)获取车辆周围交通状况和道路状况并识别驾驶员的驾驶行为;2)根据驾驶员行为判断是否存在分心驾驶行为,若无,则进入3);若有,则进入步骤4);3)基于车辆周围交通状况和道路状况判断是否偏离车道,若不偏离,不发出预警,结束本轮预警;若偏离,语音提示驾驶员,提示结束后结束本轮预警;4)预测即将发生的碰撞类型和车道偏离情况,基于预测的情况进行相应级别的预警。
本发明的基于驾驶分心状态的预警装置及预警方法,基于驾驶员驾驶状态、驾驶环境和车辆姿态信息,判断当前驾驶行为的风险等级,并可根据驾驶员反应状态进行预警,避免交通事故发生。