本申请涉及一种电动汽车防溜坡控制系统、方法、计算机设备和存储介质。
所述系统包括：电机控制器和整车控制器；电机控制器，用于根据电动汽车的行驶状态判断电动汽车是否处于溜坡状态；当电动汽车处于溜坡状态时，加载非蠕行扭矩对电动汽车进行防溜坡控制；当电动汽车满足预设的蠕行条件时，卸载非蠕行扭矩，并发送电机退出防溜坡控制指令至整车控制器；整车控制器，用于当接收到电机退出防溜坡控制指令时，根据行驶状态确定整车控制器的蠕行扭矩；根据蠕行扭矩对电动汽车进行防溜坡控制。
采用本系统可以避免电机堵转或超调，并能够按照驾驶员意图进行防溜坡控制。

江清华 段捷 林钦鸿 张昕睿

合创汽车科技有限公司

511458 广东省广州市南沙区香江金融商务中心南沙街金隆37号1201房(仅限办公)

本申请涉及一种电动汽车防溜坡控制系统、方法、计算机设备和存储介质。
所述系统包括：电机控制器和整车控制器；电机控制器，用于根据电动汽车的行驶状态判断电动汽车是否处于溜坡状态；当电动汽车处于溜坡状态时，加载非蠕行扭矩对电动汽车进行防溜坡控制；当电动汽车满足预设的蠕行条件时，卸载非蠕行扭矩，并发送电机退出防溜坡控制指令至整车控制器；整车控制器，用于当接收到电机退出防溜坡控制指令时，根据行驶状态确定整车控制器的蠕行扭矩；根据蠕行扭矩对电动汽车进行防溜坡控制。
采用本系统可以避免电机堵转或超调，并能够按照驾驶员意图进行防溜坡控制。