一种爬楼梯装置包括用于输送有效载荷的承载主体、阶梯框架以及用于沿着循环路径相对于所述承载主体移动所述阶梯框架的介于所述阶梯框架和所述承载主体之间的机构。
所述机构驱动所述承载主体和所述阶梯框架中的一个沿着所述循环路径的第一段从回缩状态移动到展开状态，并且驱动所述承载主体和所述阶梯框架中的另一个沿着所述循环路径的第二段移回所述回缩状态。
当所述承载主体和所述阶梯框架中的另一个移动时，所述承载主体和所述阶梯框架在楼梯上保持固定就位。
所述机构经配置为保持所述承载主体和所述楼梯之间的相对定向。

弗朗西斯科·纳卡拉托

量子机器人系统公司

加拿大安大略M4B3A1多伦多白松道40号

一种爬楼梯装置包括用于输送有效载荷的承载主体、阶梯框架以及用于沿着循环路径相对于所述承载主体移动所述阶梯框架的介于所述阶梯框架和所述承载主体之间的机构。
所述机构驱动所述承载主体和所述阶梯框架中的一个沿着所述循环路径的第一段从回缩状态移动到展开状态，并且驱动所述承载主体和所述阶梯框架中的另一个沿着所述循环路径的第二段移回所述回缩状态。
当所述承载主体和所述阶梯框架中的另一个移动时，所述承载主体和所述阶梯框架在楼梯上保持固定就位。
所述机构经配置为保持所述承载主体和所述楼梯之间的相对定向。