本申请公开了一种服务器、智能车转向控制方法、装置、介质及一种智能车，包括：获取基准数据以及目标智能车的运动状态参数；其中，基准数据包括基准的传感数据和控制量数据；确定基础转向控制算法和期望行进轨迹，并根据所述期望行进轨迹、所述基准数据和所述运动状态参数优化基础转向控制算法，得到目标智能车在目标车速下对应的优化后转向控制算法；利用优化后转向控制算法控制目标智能车转向。
也即，本发明充分利用云端的计算能力自动实现转向控制算法的优化，避免了人工整定算法参数的过程，减少整定算法参数的时间与人力成本，进而提高了智能车提速的效率，并且提高智能车的行进速度，使智能车更加符合实际场景的需求，更快更准的执行任务。

严家树 沈梓鸿 周杨润 刘俊彬 王友华 林喆鑫 王日明

广东工业大学

510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院

本申请公开了一种服务器、智能车转向控制方法、装置、介质及一种智能车，包括：获取基准数据以及目标智能车的运动状态参数；其中，基准数据包括基准的传感数据和控制量数据；确定基础转向控制算法和期望行进轨迹，并根据所述期望行进轨迹、所述基准数据和所述运动状态参数优化基础转向控制算法，得到目标智能车在目标车速下对应的优化后转向控制算法；利用优化后转向控制算法控制目标智能车转向。
也即，本发明充分利用云端的计算能力自动实现转向控制算法的优化，避免了人工整定算法参数的过程，减少整定算法参数的时间与人力成本，进而提高了智能车提速的效率，并且提高智能车的行进速度，使智能车更加符合实际场景的需求，更快更准的执行任务。