本公开涉及一种电动单车及电动单车的控制方法，电动单车包括车架、前轮、后轮、辅助轮机构、驱动机构和控制组件，前轮和后轮设置在车架的前后两端，辅助轮机构包括位于车架的左右两侧的辅助轮，其中，车架的每一侧设置至少一个辅助轮，驱动机构设置于车架并用于带动辅助轮机构沿前后方向移动，控制组件包括控制器和用于测量电动单车的车速的第一传感器，控制器分别与第一传感器和驱动机构信号连接，用于根据车速控制驱动机构，以使辅助轮机构前后移动。
通过设置能够前后移动的辅助轮机构能够通过动态调整辅助轮机构相对于前后轮的位置，实现了电动单车在自动驾驶或辅助驾驶状态下的平衡性和安全性。
而且，实现电动单车的平衡的同时，仅耗费了少量的能耗。

陕天龙 夏华夏 李树斌 王乃峥 宋爽 孙凯

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本公开涉及一种电动单车及电动单车的控制方法，电动单车包括车架、前轮、后轮、辅助轮机构、驱动机构和控制组件，前轮和后轮设置在车架的前后两端，辅助轮机构包括位于车架的左右两侧的辅助轮，其中，车架的每一侧设置至少一个辅助轮，驱动机构设置于车架并用于带动辅助轮机构沿前后方向移动，控制组件包括控制器和用于测量电动单车的车速的第一传感器，控制器分别与第一传感器和驱动机构信号连接，用于根据车速控制驱动机构，以使辅助轮机构前后移动。
通过设置能够前后移动的辅助轮机构能够通过动态调整辅助轮机构相对于前后轮的位置，实现了电动单车在自动驾驶或辅助驾驶状态下的平衡性和安全性。
而且，实现电动单车的平衡的同时，仅耗费了少量的能耗。