本实用新型公开了一种自行车自动控速的控制装置，包括集成电路板、直流电机、舵机、霍尔传感器模块、超声波传感器模块、电机驱动芯片、7.2V电池电源；所述的集成电路板包括主控芯片、隔离CAN模块芯片、电机和舵机稳压芯片、电机驱动芯片，所述的集成电路用于执行自行车自动控速算法，所述直流电机用于张紧自行车刹车线，实现对自行车行驶速度的控制，所述的超声波传感器模块用于采集自行车前方障碍物的距离信息，实现自行车对前方障碍物的感知，所述的霍尔传感器模块用于采集自行车后轮的实时速度以及加速度信息。
本实用新型通过对自行车前方的路面障碍物信息和车速信息的采集、处理、判断，有利于提高自行车行驶的安全性。

张雅婷 代港 刘子源 张世春 张雪艳 朱胜兰

中国地质大学(武汉) 中著鸿微(武汉)科技有限公司

430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

本实用新型公开了一种自行车自动控速的控制装置，包括集成电路板、直流电机、舵机、霍尔传感器模块、超声波传感器模块、电机驱动芯片、7.2V电池电源；所述的集成电路板包括主控芯片、隔离CAN模块芯片、电机和舵机稳压芯片、电机驱动芯片，所述的集成电路用于执行自行车自动控速算法，所述直流电机用于张紧自行车刹车线，实现对自行车行驶速度的控制，所述的超声波传感器模块用于采集自行车前方障碍物的距离信息，实现自行车对前方障碍物的感知，所述的霍尔传感器模块用于采集自行车后轮的实时速度以及加速度信息。
本实用新型通过对自行车前方的路面障碍物信息和车速信息的采集、处理、判断，有利于提高自行车行驶的安全性。