本发明涉及海洋机器人，尤其是一种基于水池的水下滑翔机配平方法。
本发明的配平方法具备低成本、高效率、简单化、智能化等特点，采用软件、电气控制、机械专业相结合的智能调节方式，以软件为主导智能分析计算，电气控制(电子罗盘、电位计等)作为闭环反馈，机械作为辅助操作，大大提高水下滑翔机海试前的调试效率，简化重复、低技术含量的劳动量，对于批量水下滑翔机的生产节省大量的人力、物力、财力。

金文明 郭玉平 王旭 李超 齐试航

中国科学院沈阳自动化研究所

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

本发明涉及海洋机器人，尤其是一种基于水池的水下滑翔机配平方法。
本发明的配平方法具备低成本、高效率、简单化、智能化等特点，采用软件、电气控制、机械专业相结合的智能调节方式，以软件为主导智能分析计算，电气控制(电子罗盘、电位计等)作为闭环反馈，机械作为辅助操作，大大提高水下滑翔机海试前的调试效率，简化重复、低技术含量的劳动量，对于批量水下滑翔机的生产节省大量的人力、物力、财力。