本发明请求保护一种基于神经网络和图像识别的智能水面漂浮物打捞系统，涉及智能识别和自动控制领域，包括1)双体船结构建模；2)图像采集与处理；3)图片识别模型建模；4)船体控制模型建模，根据图像识别出的漂浮物坐标与识别区域三等分线坐标的比较，通过一个线性函数求出下一时刻的偏转方向；5)智能水面漂浮物打捞系统的搭建，将单片机、电池、发动机、散热器、打捞网、广角摄像头、PC等器材组装成一个智能水面漂浮物打捞船，然后将构造好的船体控制程序烧录进智能水面漂浮物识别系统的单片机中，实现智能水面漂浮物识别系统转向、巡航、掉头等功能，本发明无需人为控制便能自动、快速、高效率地打捞起水面漂浮物，实现自主清淤。

邓欣 刘瑞 米建勋 明伟 胡家宾 王泽鸿 王进 孙开伟

重庆邮电大学

400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

本发明请求保护一种基于神经网络和图像识别的智能水面漂浮物打捞系统，涉及智能识别和自动控制领域，包括1)双体船结构建模；2)图像采集与处理；3)图片识别模型建模；4)船体控制模型建模，根据图像识别出的漂浮物坐标与识别区域三等分线坐标的比较，通过一个线性函数求出下一时刻的偏转方向；5)智能水面漂浮物打捞系统的搭建，将单片机、电池、发动机、散热器、打捞网、广角摄像头、PC等器材组装成一个智能水面漂浮物打捞船，然后将构造好的船体控制程序烧录进智能水面漂浮物识别系统的单片机中，实现智能水面漂浮物识别系统转向、巡航、掉头等功能，本发明无需人为控制便能自动、快速、高效率地打捞起水面漂浮物，实现自主清淤。