一种水环境机器人系统(10)和方法具有能够选择性地改变的浮力配置。
所述系统包括水下机器人载具(110)和浮力模块(116)，所述浮力模块被配置成选择性地与所述水下机器人载具以浮力方式接合以及以浮力方式脱离接合。
拴系件(118)连接到所述浮力模块，并且电机(120)可操作地连接到所述拴系件并且被配置来使所述拴系件和所述浮力模块伸展和回缩。
所述拴系件能够伸展和回缩以使所述浮力模块伸展和回缩。
根据所述系统的布置，使所述浮力模块伸展和回缩能够使所述浮力模块与所述水下机器人载具以浮力方式接合或以浮力方式脱离接合。
通过使所述浮力模块接合和脱离接合，能够选择性地改变所述水下机器人的所述浮力。

H.特里古伊 A.欧塔 S.帕特尔 F.阿布德拉蒂夫

沙特阿拉伯石油公司

沙特阿拉伯达兰

一种水环境机器人系统(10)和方法具有能够选择性地改变的浮力配置。
所述系统包括水下机器人载具(110)和浮力模块(116)，所述浮力模块被配置成选择性地与所述水下机器人载具以浮力方式接合以及以浮力方式脱离接合。
拴系件(118)连接到所述浮力模块，并且电机(120)可操作地连接到所述拴系件并且被配置来使所述拴系件和所述浮力模块伸展和回缩。
所述拴系件能够伸展和回缩以使所述浮力模块伸展和回缩。
根据所述系统的布置，使所述浮力模块伸展和回缩能够使所述浮力模块与所述水下机器人载具以浮力方式接合或以浮力方式脱离接合。
通过使所述浮力模块接合和脱离接合，能够选择性地改变所述水下机器人的所述浮力。