本发明提供一种基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统，涉及波浪滑翔器领域。
该基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统，包括位于浮船的上位机系统、位于牵引机的下位机系统，所述上位机系统包括主控系统、直流载波主站，所述下位机系统包括运动控制系统、直流载波从站、尾舵，所述上位机系统与下位机系统通过铠装缆相连接，所述上位机系统通过直流载波主站与直流载波从站为下位机系统供电，所述上位机系统与下位机系统通过直流载波主站与直流载波从站进行通讯。
通过采用直流载波式的通讯控制，使得该波浪滑翔器通讯系统降低了一半铠装缆内导线数目，降低了加工的难度，有利于提高生产效率，降低成本，使其具有极高的使用价值，值得广泛推广。

桑宏强 孙秀军 周莹 于佩元 张帅 孙超

青岛海舟科技有限公司

266000 山东省青岛市即墨区鳌山卫街道办事处海科创业中心D座406、407、409室

本发明提供一种基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统，涉及波浪滑翔器领域。
该基于直流载波的波浪滑翔器通讯系统，包括位于浮船的上位机系统、位于牵引机的下位机系统，所述上位机系统包括主控系统、直流载波主站，所述下位机系统包括运动控制系统、直流载波从站、尾舵，所述上位机系统与下位机系统通过铠装缆相连接，所述上位机系统通过直流载波主站与直流载波从站为下位机系统供电，所述上位机系统与下位机系统通过直流载波主站与直流载波从站进行通讯。
通过采用直流载波式的通讯控制，使得该波浪滑翔器通讯系统降低了一半铠装缆内导线数目，降低了加工的难度，有利于提高生产效率，降低成本，使其具有极高的使用价值，值得广泛推广。