本发明公开了一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置，属于仿鸟机器人领域，包括底座和对称分布于底座两侧的翼杆、与翼杆联动的扑翼，底座中部设有圆柱凸轮，圆柱凸轮上部固定有大带轮，底座中部滑动固定有一驱动电机，其输出轴连有一小带轮，大带轮与小带轮通过皮带连接，圆柱凸轮与与翼杆之间依次设有万向节连接杆、万向节、弹簧杆一、弹簧、弹簧杆二、微型电机。
本发明通过驱动电机带动圆柱凸轮转动，进而带动万向节、翼杆运动，实现扑翼上下扑动；通过微型电机的转动实现扑翼的翻转，提升飞行时所受的升力。
本装置结构简单、安全可靠、稳定性高，能够有效提高扑翼飞行效率，特别适合大风、强风等环境下飞行。

丁长涛 周泽斌 陈伟 王泽锴

浙江工业职业技术学院

312000 浙江省绍兴市灵芝镇曲屯路151号

本发明公开了一种圆柱凸轮万向节式仿鸟扑翼飞行装置，属于仿鸟机器人领域，包括底座和对称分布于底座两侧的翼杆、与翼杆联动的扑翼，底座中部设有圆柱凸轮，圆柱凸轮上部固定有大带轮，底座中部滑动固定有一驱动电机，其输出轴连有一小带轮，大带轮与小带轮通过皮带连接，圆柱凸轮与与翼杆之间依次设有万向节连接杆、万向节、弹簧杆一、弹簧、弹簧杆二、微型电机。
本发明通过驱动电机带动圆柱凸轮转动，进而带动万向节、翼杆运动，实现扑翼上下扑动；通过微型电机的转动实现扑翼的翻转，提升飞行时所受的升力。
本装置结构简单、安全可靠、稳定性高，能够有效提高扑翼飞行效率，特别适合大风、强风等环境下飞行。