本发明提供了一种航天器引力加速度计算方法及轨道控制方法，针对传统方法计算航天器地球引力加速度存在奇异的情况，提出了一种消除奇异的航天器引力加速度的计算方法。
动力学模型是航天器轨道设计与控制的基础，其中，地球引力是构成近地轨道动力学模型的重要部分。
利用传统计算方法航天器引力加速度时，当航天器地心纬度接近90°时，存在奇异情况。
为增强算法的鲁棒性，避免奇异情况出现，提出了一种新的计算方法。

本立言 张锐 谢祥华 严玲玲 刘剑 祁海铭 赵璟

中国科学院微小卫星创新研究院 上海微小卫星工程中心

201203 上海市浦东新区海科路99号

本发明提供了一种航天器引力加速度计算方法及轨道控制方法，针对传统方法计算航天器地球引力加速度存在奇异的情况，提出了一种消除奇异的航天器引力加速度的计算方法。
动力学模型是航天器轨道设计与控制的基础，其中，地球引力是构成近地轨道动力学模型的重要部分。
利用传统计算方法航天器引力加速度时，当航天器地心纬度接近90°时，存在奇异情况。
为增强算法的鲁棒性，避免奇异情况出现，提出了一种新的计算方法。