本发明涉及一种用于空间碎片捕获清除的超大柔性捕获装置，包括固定台、柔性抓手和驱动机构；固定台安装在服务飞行器上；固定台包括板式结构件和导向管，导向管为中空管状结构，对柔性抓手进行导向，对捕获目标进行辅助约束；柔性抓手为仿生柔性体结构，其一端置入固定台导向管的中空管中，其余部分露出中空管；沿柔性体轴线以一定偏心角度穿孔，当驱动机构从底部拉拽绳索时，偏心力作用柔性体发生弯曲变形，实现柔性抓手的展开释放和收拢；驱动机构可控制单个柔性体展开释放和收拢，也可同时控制柔性抓手展开释放和收拢。

陈维春 任雅静 唐斌 陈新龙 朱孟萍 张翔翼 刘俊良 宋琦 陈大可 解正友

中国空间技术研究院

100194 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种用于空间碎片捕获清除的超大柔性捕获装置，包括固定台、柔性抓手和驱动机构；固定台安装在服务飞行器上；固定台包括板式结构件和导向管，导向管为中空管状结构，对柔性抓手进行导向，对捕获目标进行辅助约束；柔性抓手为仿生柔性体结构，其一端置入固定台导向管的中空管中，其余部分露出中空管；沿柔性体轴线以一定偏心角度穿孔，当驱动机构从底部拉拽绳索时，偏心力作用柔性体发生弯曲变形，实现柔性抓手的展开释放和收拢；驱动机构可控制单个柔性体展开释放和收拢，也可同时控制柔性抓手展开释放和收拢。