本申请提供一种挂载型无人机及其侦查方法，挂载型无人机挂载在母机上，其包括：机身、伞降设备、旋翼装置、卫星导航系统、数据链系统和任务载荷设备；伞降设备；卫星导航系统，安装在机身顶部，用于获取无人机的位置信息；数据链系统，用于与母机和地面操作站通讯；数据链系统包括链路天线、接收机和数据处理机，链路天线安装在机身顶部，接收机和数据处理机安装在机身上；旋翼装置，安装在机身上，且位于卫星导航系统和链路天线的下方；任务载荷设备，安装在机身的底部，用于获取侦察的信息。
本申请解决了中大型飞机无法抵近侦察的问题，也解决了小型飞机无法实现远距离、长时间有效侦察的问题，在复杂环境内提高了中大型飞机的安全性。

刘东波 危松林 李宪军 池万秋

北京中航智科技有限公司

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区同济南路20号1幢1层

本申请提供一种挂载型无人机及其侦查方法，挂载型无人机挂载在母机上，其包括：机身、伞降设备、旋翼装置、卫星导航系统、数据链系统和任务载荷设备；伞降设备；卫星导航系统，安装在机身顶部，用于获取无人机的位置信息；数据链系统，用于与母机和地面操作站通讯；数据链系统包括链路天线、接收机和数据处理机，链路天线安装在机身顶部，接收机和数据处理机安装在机身上；旋翼装置，安装在机身上，且位于卫星导航系统和链路天线的下方；任务载荷设备，安装在机身的底部，用于获取侦察的信息。
本申请解决了中大型飞机无法抵近侦察的问题，也解决了小型飞机无法实现远距离、长时间有效侦察的问题，在复杂环境内提高了中大型飞机的安全性。