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专利摘要

一种货物装卸车,包括可移动底盘(10)、主动轮组(20)、雷达传感器(30)和控制系统(40),可移动底盘(10)沿长度方向划分成彼此相对的第一端(11)和第二端(12),以及位于第一端(11)和第二端(12)之间的货物缓存区(13);主动轮组(20)设置于货物缓存区(13)的下方;雷达传感器(30)设置于可移动底盘的第二端(12),以检测第二端(12)前方的空间信息;控制系统(40)与主动轮组(20)信号连接,以根据雷达传感器(30)检测的空间信息控制主动轮组(20)进行转动,进而调整可移动底盘(10)的行进路径。
该货物装卸车能够实现自动巡航功能。
同时提供一种包括该货物装卸车的货物转运系统。

专利状态

基础信息

专利号
CN201880003619.4
申请日
2018-05-10
公开日
2019-07-16
公开号
CN110023214A
主分类号
/B/B65/ 作业;运输
标准类别
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

蓝幸彬 黎尧

申请人

深圳蓝胖子机器人有限公司

申请人地址

518000 广东省深圳市南山区粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化综合大楼B701-702

专利摘要

一种货物装卸车,包括可移动底盘(10)、主动轮组(20)、雷达传感器(30)和控制系统(40),可移动底盘(10)沿长度方向划分成彼此相对的第一端(11)和第二端(12),以及位于第一端(11)和第二端(12)之间的货物缓存区(13);主动轮组(20)设置于货物缓存区(13)的下方;雷达传感器(30)设置于可移动底盘的第二端(12),以检测第二端(12)前方的空间信息;控制系统(40)与主动轮组(20)信号连接,以根据雷达传感器(30)检测的空间信息控制主动轮组(20)进行转动,进而调整可移动底盘(10)的行进路径。
该货物装卸车能够实现自动巡航功能。
同时提供一种包括该货物装卸车的货物转运系统。

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