本发明公开了一种电梯控制方法、装置、设备及电梯系统，该电梯控制方法包括：获取电梯的运行任务；根据运行任务，确定用于控制电梯执行运行任务的目标按钮；控制机械臂执行点击目标按钮的动作。
通过本发明的实施例，就可以控制机械臂执行点击与电梯运行任务对应的目标按钮的动作。
这样，可以无需用户参与，且无需更改电梯的机械结构和电路，即可实现电梯运行的自动化。

蔡磊 戴天荣 刘珊珊

歌尔股份有限公司

261031 山东省潍坊市高新技术开发区东方路268号

本发明公开了一种电梯控制方法、装置、设备及电梯系统，该电梯控制方法包括：获取电梯的运行任务；根据运行任务，确定用于控制电梯执行运行任务的目标按钮；控制机械臂执行点击目标按钮的动作。
通过本发明的实施例，就可以控制机械臂执行点击与电梯运行任务对应的目标按钮的动作。
这样，可以无需用户参与，且无需更改电梯的机械结构和电路，即可实现电梯运行的自动化。