本发明涉及工程机械领域，公开了一种判断臂架回转方向的安全性的方法和装置及工程机械。
其中，方法包括：获取所述工程机械的重心；获取所述工程机械的承载区域；确定最近边，其中，所述最近边为在所述承载区域形成的多边形中距离所述重心的距离最短的边；确定判断角，其中，所述判断角为所述最近边与所述工程机械的稳心和所述重心的连线的夹角，所述最近边具有方向且所述最近边的方向与所述臂架回转方向一致，所述连线具有方向且所述连线的方向为从所述稳心指向所述重心；以及基于所述判断角，判断控制臂架向所述臂架回转方向回转的安全性。
藉此，实现了判断控制臂架向臂架回转方向回转的安全性，实现了对操作的安全性的预判。

曾中炜

中联重科股份有限公司

410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号

本发明涉及工程机械领域，公开了一种判断臂架回转方向的安全性的方法和装置及工程机械。
其中，方法包括：获取所述工程机械的重心；获取所述工程机械的承载区域；确定最近边，其中，所述最近边为在所述承载区域形成的多边形中距离所述重心的距离最短的边；确定判断角，其中，所述判断角为所述最近边与所述工程机械的稳心和所述重心的连线的夹角，所述最近边具有方向且所述最近边的方向与所述臂架回转方向一致，所述连线具有方向且所述连线的方向为从所述稳心指向所述重心；以及基于所述判断角，判断控制臂架向所述臂架回转方向回转的安全性。
藉此，实现了判断控制臂架向臂架回转方向回转的安全性，实现了对操作的安全性的预判。