本发明公开了一种隧道吊运机器人,它包括机身连接架,该机身连接架上至少安装有两组起吊门架,在门架上支腿和门架下支腿间设置有支腿伸缩驱动装置,门架横梁包括左半横梁和右半横梁,在左半横梁和右半横梁之间连接有横梁伸缩驱动装置,在门架下支腿上固定安装有多维行轮支架,多维轮支架上铰支有行走轮摆动支架,行走轮摆动支架与多维轮支架之间支承有摆动驱动装置,在行走轮摆动支架上转动支承有行走轮支架,在行走轮摆动支架和行走轮支架之间设置有轮架回转传动装置,行走轮支架上转动支承有行走轮,该行走轮与行走轮驱动装置传动连接。
本发明不仅结构合理,能直接稳固支撑在圆管状隧道内壁弧面上行走,而且能自行跨越障碍进行作业。
彭洪
卓中朝
750001 宁夏回族自治区银川市贺兰县居安西路293号
本发明公开了一种隧道吊运机器人,它包括机身连接架,该机身连接架上至少安装有两组起吊门架,在门架上支腿和门架下支腿间设置有支腿伸缩驱动装置,门架横梁包括左半横梁和右半横梁,在左半横梁和右半横梁之间连接有横梁伸缩驱动装置,在门架下支腿上固定安装有多维行轮支架,多维轮支架上铰支有行走轮摆动支架,行走轮摆动支架与多维轮支架之间支承有摆动驱动装置,在行走轮摆动支架上转动支承有行走轮支架,在行走轮摆动支架和行走轮支架之间设置有轮架回转传动装置,行走轮支架上转动支承有行走轮,该行走轮与行走轮驱动装置传动连接。
本发明不仅结构合理,能直接稳固支撑在圆管状隧道内壁弧面上行走,而且能自行跨越障碍进行作业。