提供能够抑制起升载荷上产生的与水平方向的摇动的共振频率相关的振动及起升载荷上产生的与伸缩臂的固有振动频率相关的振动的起重机。
基于钢缆(14、16)的悬挂长度Lm(n)·Ls(n)，计算从伸缩臂(9)的前端经由钢缆(14、16)悬挂的起升载荷(W)的水平方向的摇动的共振频率ωz(n)，计算伸缩臂(9)的起伏方向的固有振动频率ωy(n)，与伸缩臂(9)的起伏操作相应地，生成以所述起升载荷(W)的共振频率ωx(n)作为基准使任意的频率范围的频率成分以任意的比例衰减、并且以伸缩臂(9)的起伏方向的固有振动频率ωy(n)作为基准使任意的频率范围的频率成分以任意的比例衰减而得到的所述促动器的滤波控制信号Cd(n)。

神田真辅 水木和磨

株式会社多田野

日本国香川县高松市新田町甲34番地

提供能够抑制起升载荷上产生的与水平方向的摇动的共振频率相关的振动及起升载荷上产生的与伸缩臂的固有振动频率相关的振动的起重机。
基于钢缆(14、16)的悬挂长度Lm(n)·Ls(n)，计算从伸缩臂(9)的前端经由钢缆(14、16)悬挂的起升载荷(W)的水平方向的摇动的共振频率ωz(n)，计算伸缩臂(9)的起伏方向的固有振动频率ωy(n)，与伸缩臂(9)的起伏操作相应地，生成以所述起升载荷(W)的共振频率ωx(n)作为基准使任意的频率范围的频率成分以任意的比例衰减、并且以伸缩臂(9)的起伏方向的固有振动频率ωy(n)作为基准使任意的频率范围的频率成分以任意的比例衰减而得到的所述促动器的滤波控制信号Cd(n)。