一种提升执行器，具有：螺母，其内表面具有第一螺旋槽；卷筒单元，其外表面具有第二螺旋槽，而可螺旋旋转地保持于第一螺旋槽上；传动单元，其具有至少一根传动轴，传动轴与卷筒单元的螺旋轴向平行，卷筒单元可滑动地保持于传动轴上，传动轴用于驱动卷筒单元旋转；缆绳，其单层地缠绕于第二螺旋槽内，一端自卷筒单元上伸出而形成用于连接负载的自由端；一种提升装置，包括驱动器与所述提升执行器：螺母保持固定，驱动器与传动单元的输入端通过转向轮组连接，驱动器与提升执行器位于转向轮组的同一侧。
本发明提供了一种提升力铅垂稳定且结构紧凑的提升执行器与提升装置。

贾王强 蒋振宇 蔡昌荣 李满天 孟西闻 邓静 陈智 王鑫 袁金生 刘国才

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一种提升执行器，具有：螺母，其内表面具有第一螺旋槽；卷筒单元，其外表面具有第二螺旋槽，而可螺旋旋转地保持于第一螺旋槽上；传动单元，其具有至少一根传动轴，传动轴与卷筒单元的螺旋轴向平行，卷筒单元可滑动地保持于传动轴上，传动轴用于驱动卷筒单元旋转；缆绳，其单层地缠绕于第二螺旋槽内，一端自卷筒单元上伸出而形成用于连接负载的自由端；一种提升装置，包括驱动器与所述提升执行器：螺母保持固定，驱动器与传动单元的输入端通过转向轮组连接，驱动器与提升执行器位于转向轮组的同一侧。
本发明提供了一种提升力铅垂稳定且结构紧凑的提升执行器与提升装置。