本发明公开了一种变速箱装配用翻转机构,包括机架;翻转驱动组件,固设于机架,翻转驱动组件包含驱动电机以及翻转传动组件,驱动电机的主轴向翻转传动组件的输入端传动;托盘组件,包含托盘支架、托盘以及具有自锁功能的减速机,托盘固设于减速机的输出轴前端,减速机固设于托盘支架,翻转传动组件的输出端选择性的向减速机的输入端传动;翻转角度跟踪机构,其对减速机输出轴的转动状态进行监测,进而改变翻转驱动组件的工作状态,其采用电机驱动,输出扭矩到托盘的动力输入轴上,配合旋转编码定角度系统按照预定的角度进行转角控制,对驱动电机以及翻转传动组件进行控制,按照预定的角度进行转角控制,可实现任意角度多位置的翻转。
唐瑞波 王颖峰 程志国 洪浩祯
嘉兴希力工业科技有限公司
314000 浙江省嘉兴市海盐县望海街道盐齐路62号101室-9
本发明公开了一种变速箱装配用翻转机构,包括机架;翻转驱动组件,固设于机架,翻转驱动组件包含驱动电机以及翻转传动组件,驱动电机的主轴向翻转传动组件的输入端传动;托盘组件,包含托盘支架、托盘以及具有自锁功能的减速机,托盘固设于减速机的输出轴前端,减速机固设于托盘支架,翻转传动组件的输出端选择性的向减速机的输入端传动;翻转角度跟踪机构,其对减速机输出轴的转动状态进行监测,进而改变翻转驱动组件的工作状态,其采用电机驱动,输出扭矩到托盘的动力输入轴上,配合旋转编码定角度系统按照预定的角度进行转角控制,对驱动电机以及翻转传动组件进行控制,按照预定的角度进行转角控制,可实现任意角度多位置的翻转。