本发明涉及生物、化学和食品的技术领域，特别是涉及通用型自动开关瓶盖机构，其减少装置体积，降低装置采购制作成本，减少旋盖尺寸单一性，提高装置使用兼容性；还包括安装主架、移动安装台、旋盖模组、传动轴、旋转轴套、伺服电爪和Z轴模组，移动安装台与安装主架底端安装臂滑动连接，旋盖模组配合安装在移动安装台上，传动轴通过旋转轴套与移动安装台转动连接，旋盖模组输出端与传动轴传动配合连接，伺服电爪顶端同轴安装在传动轴底端，并且伺服电爪底端设置有旋盖夹持爪，Z轴模组配合安装在安装主架顶端左侧，并且Z轴模组输出端与传动轴配合连接。

胥波 彭文学 郑振平 齐义舟 钟贤青 慎厚清 刘秀东 张强

开异智能技术(上海)有限公司

201601 上海市松江区泗泾镇泗砖路351号7幢一楼7A-10

本发明涉及生物、化学和食品的技术领域，特别是涉及通用型自动开关瓶盖机构，其减少装置体积，降低装置采购制作成本，减少旋盖尺寸单一性，提高装置使用兼容性；还包括安装主架、移动安装台、旋盖模组、传动轴、旋转轴套、伺服电爪和Z轴模组，移动安装台与安装主架底端安装臂滑动连接，旋盖模组配合安装在移动安装台上，传动轴通过旋转轴套与移动安装台转动连接，旋盖模组输出端与传动轴传动配合连接，伺服电爪顶端同轴安装在传动轴底端，并且伺服电爪底端设置有旋盖夹持爪，Z轴模组配合安装在安装主架顶端左侧，并且Z轴模组输出端与传动轴配合连接。