根据本发明的新型开盖装置、无人餐厅加工系统，新型开盖装置包括机架、两个固定板、开盖单元、输送单元，机架设置在输送单元的上部，两个支腿分别设置在输送带的两侧，两个固定板分别设置在机架的顶部，固定板的一端与机架固定连接，固定板与输送带的夹角为25‑35度，开盖单元包括驱动机构、多个分离机构，驱动机构包括驱动轴、多个驱动轮，驱动轴的两端分别设置两个固定板上，驱动轴平行于输送带且垂直于输送带前进方向设置，多个分离机构平行对应于多个驱动轮设置在机架上，分离机构包括支架、多个滚轮、传送带、分离头，多个滚轮分别间隔地设置在支架上，滚轮与支架活动连接，多个滚轮与对应的驱动轮排列成一直线，分离头设置在支架的自由端上。

孔强强 沈景凤 刘世坦 刘乾 陈俊豪 季东升 陶文兵 刘阳

上海理工大学

200093 上海市杨浦区军工路516号

根据本发明的新型开盖装置、无人餐厅加工系统，新型开盖装置包括机架、两个固定板、开盖单元、输送单元，机架设置在输送单元的上部，两个支腿分别设置在输送带的两侧，两个固定板分别设置在机架的顶部，固定板的一端与机架固定连接，固定板与输送带的夹角为25‑35度，开盖单元包括驱动机构、多个分离机构，驱动机构包括驱动轴、多个驱动轮，驱动轴的两端分别设置两个固定板上，驱动轴平行于输送带且垂直于输送带前进方向设置，多个分离机构平行对应于多个驱动轮设置在机架上，分离机构包括支架、多个滚轮、传送带、分离头，多个滚轮分别间隔地设置在支架上，滚轮与支架活动连接，多个滚轮与对应的驱动轮排列成一直线，分离头设置在支架的自由端上。