本发明公开了一种基于火炸药含能材料端面自动包覆的设备，包括机架平台，机架平台上安装有上下料定位装置和辊胶装置，上下料定位装置包括药柱上料托盘和包覆片下料托盘，辊胶装置包括水平设置的辊轮，辊轮的下方设有胶盒，辊轮能够绕自身轴线做旋转运动，上下料定位装置和辊胶装置的上方设有平移抓取装置，平移抓取装置包括水平设置的平移装置，抓取装置连接在平移装置上，抓取装置能够上下运动实现药柱抓取，平移装置能够驱动抓取装置水平运动。
本发明的包覆设备，通过机械机构与控制系统的结合，实现底排药柱端面自动包覆，代替传统人工包覆，减少了包覆强度，增加了包覆效率，提高了包覆质量，相比于传统人工包覆，可靠性更高，安全性更强。

程林 黄求安 肖勇 武国梁 朱强 李威

中国兵器装备集团自动化研究所

621000 四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号

本发明公开了一种基于火炸药含能材料端面自动包覆的设备，包括机架平台，机架平台上安装有上下料定位装置和辊胶装置，上下料定位装置包括药柱上料托盘和包覆片下料托盘，辊胶装置包括水平设置的辊轮，辊轮的下方设有胶盒，辊轮能够绕自身轴线做旋转运动，上下料定位装置和辊胶装置的上方设有平移抓取装置，平移抓取装置包括水平设置的平移装置，抓取装置连接在平移装置上，抓取装置能够上下运动实现药柱抓取，平移装置能够驱动抓取装置水平运动。
本发明的包覆设备，通过机械机构与控制系统的结合，实现底排药柱端面自动包覆，代替传统人工包覆，减少了包覆强度，增加了包覆效率，提高了包覆质量，相比于传统人工包覆，可靠性更高，安全性更强。