本发明公开了一种多模态变形柔性驱动器的设计与制备方法本发明所制备的一种多维度、多模态变形IPMC柔性驱动器，打破传统IPMC驱动器只能产生弯曲形变的束缚，其可在2V～8V的驱动电压下产生复杂的多维度折叠、扭转、偏转等多模态变形，本发明是以商业化的Nafion离子交换膜为基底，并在其表面打磨引入0°～180°方向的各向同性条纹结构，通过化学镀在Nafion膜表面制备铂电极，最终裁剪成带有0°～180°条纹结构的IPMC柔性驱动器薄膜，本发明提供的方法使IPMC柔性驱动器可以产生复杂的三维折叠、扭转、偏转等多模态形变与运动，并且可以通过改变工作电压，实现多维度折叠、扭转、偏转等多模态结构的伸长和收缩，大大拓宽了IPMC柔性驱动器的功能属性与应用范围。

马愫倩 林兆华 梁云虹 张浩 任雷 张志辉 任露泉

吉林大学

130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开了一种多模态变形柔性驱动器的设计与制备方法本发明所制备的一种多维度、多模态变形IPMC柔性驱动器，打破传统IPMC驱动器只能产生弯曲形变的束缚，其可在2V～8V的驱动电压下产生复杂的多维度折叠、扭转、偏转等多模态变形，本发明是以商业化的Nafion离子交换膜为基底，并在其表面打磨引入0°～180°方向的各向同性条纹结构，通过化学镀在Nafion膜表面制备铂电极，最终裁剪成带有0°～180°条纹结构的IPMC柔性驱动器薄膜，本发明提供的方法使IPMC柔性驱动器可以产生复杂的三维折叠、扭转、偏转等多模态形变与运动，并且可以通过改变工作电压，实现多维度折叠、扭转、偏转等多模态结构的伸长和收缩，大大拓宽了IPMC柔性驱动器的功能属性与应用范围。