本发明提供了一种电解炉出炉方法及出炉机械手。
根据本发明的出炉机械手包括：控制系统、坩埚夹持机构、纵移机构、横移机构和旋转机构；其中，坩埚夹持机构安装至横移机构，横移机构与纵移机构连接，纵移机构和旋转机构连接；旋转机构用于使得纵移机构和横移机构绕着纵移机构的立柱的中心线旋转，横移机构用于使坩埚夹持机构横向移动，纵移机构用于使坩埚夹持机构和横移机构一起纵向移动；控制系统用于通过控制纵移机构、横移机构和旋转机构的驱动电机的工作，来控制所述坩埚夹持机构从电解炉中取出装好已经电解好的熔融金属的坩埚，倾倒熔融金属至目标区域，并夹持空坩埚放回电解炉中。

龚斌 章立志 邓聚金 郭雪锋 龙厚炳 尹英概 刘庆旺 郭功清

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341000 江西省赣州市章贡区水东镇虔东大道289号

本发明提供了一种电解炉出炉方法及出炉机械手。
根据本发明的出炉机械手包括：控制系统、坩埚夹持机构、纵移机构、横移机构和旋转机构；其中，坩埚夹持机构安装至横移机构，横移机构与纵移机构连接，纵移机构和旋转机构连接；旋转机构用于使得纵移机构和横移机构绕着纵移机构的立柱的中心线旋转，横移机构用于使坩埚夹持机构横向移动，纵移机构用于使坩埚夹持机构和横移机构一起纵向移动；控制系统用于通过控制纵移机构、横移机构和旋转机构的驱动电机的工作，来控制所述坩埚夹持机构从电解炉中取出装好已经电解好的熔融金属的坩埚，倾倒熔融金属至目标区域，并夹持空坩埚放回电解炉中。