本发明涉及环锭细纱机，提供一种能够不追加设置用于检测作业人员的位置的传感器地朝向断纱位置引导作业人员的辅助装置。
针对每个纺锤具备断纱传感器(12)的环锭细纱机(10)的接纱作业辅助装置具备：位置检测部(21)，其检测进行接纱作业的作业人员的位置；移动终端(30)，其将作业人员向断纱位置引导；以及控制部(25)，其基于断纱位置与作业人员的位置来控制移动终端(30)的动作。
位置检测部(21)具备：状态存储部(22)，其存储各断纱传感器(12)的检测状态；和作业人员位置推断部(23)，其将存储于状态存储部(22)的状态从断纱状态切换为非断纱状态的纺锤的位置推断为作业人员的位置。

水野结介 篠崎丰

株式会社丰田自动织机

日本爱知县

本发明涉及环锭细纱机，提供一种能够不追加设置用于检测作业人员的位置的传感器地朝向断纱位置引导作业人员的辅助装置。
针对每个纺锤具备断纱传感器(12)的环锭细纱机(10)的接纱作业辅助装置具备：位置检测部(21)，其检测进行接纱作业的作业人员的位置；移动终端(30)，其将作业人员向断纱位置引导；以及控制部(25)，其基于断纱位置与作业人员的位置来控制移动终端(30)的动作。
位置检测部(21)具备：状态存储部(22)，其存储各断纱传感器(12)的检测状态；和作业人员位置推断部(23)，其将存储于状态存储部(22)的状态从断纱状态切换为非断纱状态的纺锤的位置推断为作业人员的位置。