一种驱动装置包括：驱动轴（5），其具有驱动轴线（7）；至少一个致动器（31），其在驱动轴（5）上施加驱动扭矩，其中，所需的驱动扭矩随驱动轴（5）的角位置而变化；以及辅助装置（33），其具有第一磁体设备（35）和第二磁体设备（37），其中，第一磁体设备（35）和第二磁体设备（37）随驱动轴（5）的旋转而相对于彼此移位，其中，所述至少一个致动器（31）的驱动扭矩和辅助装置（33）的辅助驱动扭矩在驱动轴上提供所得驱动扭矩（5），其中，辅助装置（33）是无源辅助装置，并且其中，第一磁体设备（35）包括至少一个第一永磁体（135、136），并且第二磁体设备（37）包括至少一个第二永磁体（137、138）。
一种包括这种驱动装置的编织机的组件群组、包括这种驱动装置的编织机、以及用于在包括这种驱动装置的编织机中驱动驱动轴（5）的方法。

K·雷尔斯特雷特 E·德尔博 D·克梅尔克

必佳乐公司

比利时伊帕

一种驱动装置包括：驱动轴（5），其具有驱动轴线（7）；至少一个致动器（31），其在驱动轴（5）上施加驱动扭矩，其中，所需的驱动扭矩随驱动轴（5）的角位置而变化；以及辅助装置（33），其具有第一磁体设备（35）和第二磁体设备（37），其中，第一磁体设备（35）和第二磁体设备（37）随驱动轴（5）的旋转而相对于彼此移位，其中，所述至少一个致动器（31）的驱动扭矩和辅助装置（33）的辅助驱动扭矩在驱动轴上提供所得驱动扭矩（5），其中，辅助装置（33）是无源辅助装置，并且其中，第一磁体设备（35）包括至少一个第一永磁体（135、136），并且第二磁体设备（37）包括至少一个第二永磁体（137、138）。
一种包括这种驱动装置的编织机的组件群组、包括这种驱动装置的编织机、以及用于在包括这种驱动装置的编织机中驱动驱动轴（5）的方法。