本实用新型提供梭壳梭芯分离式自动去线绕线一体设备，旨在克服现有技术中的梭芯余线去除重新绕线工作，以及梭芯梭壳装配梭壳绕线工作，需要人工完成的不足之处，提供对于梭芯去余线、梭芯绕线、梭壳绕线、梭芯梭壳装配、卡线、断线的一系列自动化工作，替代原本需要人工完成的繁琐工作的自动化设备。
其结构包括基台和设置在基台上的主板，基台在主板的相对位置设有抓取装置，所述主板上设绕线装置、去线装置、供线装置和断线机构；绕线装置包括可驱动梭芯旋转的绕线主轴、驱动绕线主轴旋转的主轴驱动电机、活动顶头以及旋转绕线器；去线装置包括去线轮组件、分离拨线片和吸线机构。

徐海苗

诸暨轻工时代机器人科技有限公司

311800 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道大侣路68号

本实用新型提供梭壳梭芯分离式自动去线绕线一体设备，旨在克服现有技术中的梭芯余线去除重新绕线工作，以及梭芯梭壳装配梭壳绕线工作，需要人工完成的不足之处，提供对于梭芯去余线、梭芯绕线、梭壳绕线、梭芯梭壳装配、卡线、断线的一系列自动化工作，替代原本需要人工完成的繁琐工作的自动化设备。
其结构包括基台和设置在基台上的主板，基台在主板的相对位置设有抓取装置，所述主板上设绕线装置、去线装置、供线装置和断线机构；绕线装置包括可驱动梭芯旋转的绕线主轴、驱动绕线主轴旋转的主轴驱动电机、活动顶头以及旋转绕线器；去线装置包括去线轮组件、分离拨线片和吸线机构。