本发明公开了一种重合缝制装置，包括：送料板，用于承托裁片；置料板，用于承托裁片；驱动装置，用于驱动对应的送料板运动至置料板的正上方或远离置料板；视觉系统，用于识别裁片在其所放置的送料板上的位置、以及用于识别裁片在其所放置的置料板上的位置；旋转装置，用于根据视觉系统的识别结果控制置料板旋转，以将置料板上的裁片的角度调整至与其正上方相邻层裁片的角度相同；机械手，用于根据视觉系统的识别结果以及旋转装置的旋转结果在送料板上移动裁片至与其正下方相邻层裁片相对齐。
旋转装置与机械手配合实现裁片之间的相对位置调整，可以简化机械手中程序设置的复杂程度，减少操作时长，提高裁片的重合精度。

范秉航 王菲 展晓珺 兰正华

杰克缝纫机股份有限公司

318010 浙江省台州市椒江区机场南路15号

本发明公开了一种重合缝制装置，包括：送料板，用于承托裁片；置料板，用于承托裁片；驱动装置，用于驱动对应的送料板运动至置料板的正上方或远离置料板；视觉系统，用于识别裁片在其所放置的送料板上的位置、以及用于识别裁片在其所放置的置料板上的位置；旋转装置，用于根据视觉系统的识别结果控制置料板旋转，以将置料板上的裁片的角度调整至与其正上方相邻层裁片的角度相同；机械手，用于根据视觉系统的识别结果以及旋转装置的旋转结果在送料板上移动裁片至与其正下方相邻层裁片相对齐。
旋转装置与机械手配合实现裁片之间的相对位置调整，可以简化机械手中程序设置的复杂程度，减少操作时长，提高裁片的重合精度。