本申请提供一种基于电机驱动的自走组件及搭载其的割草设备。
该自走组件包括驱动装置、第一变速机构、第二变速机构及驱动输出组件，驱动装置的输出端连接第一变速机构，第一变速机构与第二变速机构啮合，第二变速机构连接驱动输出组件，驱动输出组件包括，转轴、第一卡盘、第一齿轮模块、及第二卡盘，该转轴依次穿入第一卡盘、第一齿轮模块及第二卡盘，第一齿轮模块的外侧齿与第二变速机构啮合，第一齿轮模块内配置有至少一个离心模块，离心模块包括壳体、滑块、导向杆及弹性部件，滑块可沿导向杆滑动的配置于壳体内。
通过这样的设计，搭载该自走组件的割草设备，可视场合实现人工和自动运行的相互切换，实现多场景运行可变，提高整机运行效率等。

范洪刚 叶晓波

宁波领越智能设备有限公司

315000 浙江省宁波市余姚市梁辉开发区锦凤路58号

本申请提供一种基于电机驱动的自走组件及搭载其的割草设备。
该自走组件包括驱动装置、第一变速机构、第二变速机构及驱动输出组件，驱动装置的输出端连接第一变速机构，第一变速机构与第二变速机构啮合，第二变速机构连接驱动输出组件，驱动输出组件包括，转轴、第一卡盘、第一齿轮模块、及第二卡盘，该转轴依次穿入第一卡盘、第一齿轮模块及第二卡盘，第一齿轮模块的外侧齿与第二变速机构啮合，第一齿轮模块内配置有至少一个离心模块，离心模块包括壳体、滑块、导向杆及弹性部件，滑块可沿导向杆滑动的配置于壳体内。
通过这样的设计，搭载该自走组件的割草设备，可视场合实现人工和自动运行的相互切换，实现多场景运行可变，提高整机运行效率等。