本发明公开了一种高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块、动力模块、供电模块和清洁轨道模块，所述监控模块包括护栏、中空壳体、摄像头和透镜，所述动力模块包括弹簧、轮胎、轨道、从动轮胎和电机，所述供电模块包括供电箱、齿轮、齿条插头、电路行程开关、供电接头和定位器，所述清洁轨道模块包括驱动齿轮、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、传动齿轮组Ⅰ、传动齿轮组Ⅱ、清轨刷、轨道保护架和灰尘漏孔。
该监控机器人能够根据高速路况进行移动，对需要监控路段进行及时监控，还能自动为摄像头充电，确保监控画面连续性，还能对移动轨道进行自清洁，确保机器人移动顺畅。

魏亮

马正平

325000 浙江省温州市瓯海区新桥三浃金虹西街金蟾3组团

本发明公开了一种高速公路护栏上移动的监控机器人，包括监控模块、动力模块、供电模块和清洁轨道模块，所述监控模块包括护栏、中空壳体、摄像头和透镜，所述动力模块包括弹簧、轮胎、轨道、从动轮胎和电机，所述供电模块包括供电箱、齿轮、齿条插头、电路行程开关、供电接头和定位器，所述清洁轨道模块包括驱动齿轮、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、传动齿轮组Ⅰ、传动齿轮组Ⅱ、清轨刷、轨道保护架和灰尘漏孔。
该监控机器人能够根据高速路况进行移动，对需要监控路段进行及时监控，还能自动为摄像头充电，确保监控画面连续性，还能对移动轨道进行自清洁，确保机器人移动顺畅。