本发明公开了一种智能道路清扫车及其道路污染物识别方法和控制方法，道路清扫车包括：道路清扫车车体、激光雷达、摄像头、编码器、粉尘浓度探测器、惯性传感器、GPS系统和处理控制器。
道路污染物识别方法包括：获取待清扫道路的干净路面及道路设施的RGB图像，将获取的RGB图像转化到HSV空间，获得能够识别干净路面及道路设施的BP神经网络模型；将采集的待清扫道路的实时图像信息输入到BP神经网络模型对污染物进行识别。
本发明中垃圾等污染物识别的方法利用了道路图像的HSV特征，其比单一地利用图像的灰度值信息量要大，垃圾等污染物识别的效果更好。

韩毅 谷梦路 苏彦奇 赵新梅

长安大学

710064 陕西省西安市南二环中段33号

本发明公开了一种智能道路清扫车及其道路污染物识别方法和控制方法，道路清扫车包括：道路清扫车车体、激光雷达、摄像头、编码器、粉尘浓度探测器、惯性传感器、GPS系统和处理控制器。
道路污染物识别方法包括：获取待清扫道路的干净路面及道路设施的RGB图像，将获取的RGB图像转化到HSV空间，获得能够识别干净路面及道路设施的BP神经网络模型；将采集的待清扫道路的实时图像信息输入到BP神经网络模型对污染物进行识别。
本发明中垃圾等污染物识别的方法利用了道路图像的HSV特征，其比单一地利用图像的灰度值信息量要大，垃圾等污染物识别的效果更好。