本发明公开了一种抱桩系统的自动控制方法及控制系统,属于海洋工程装备技术领域。
自动控制方法包括:获取桩腿在X方向和Y方向上的垂直度信号;根据桩腿在X方向和Y方向上的垂直度信号,确定桩腿的综合垂直度大小;当桩腿的综合垂直度大小大于垂直度阈值时,控制四个抱桩油缸动作,对桩腿的姿态进行调整。
整个自动控制方法中的参数均可以直接测量获取,与现有技术中人为观测调整桩腿的垂直度相比,调整后的桩腿的垂直度精度更高,同时在整个自动控制方法中,无需人为去监控调整桩腿的姿态,节省了人力物力,提高了桩腿的调整效率。
王泽文 童东坡 徐潇 江志钢 王金秋 胡明佳
武汉船用机械有限责任公司
430084 湖北省武汉市青山区武东街九号
本发明公开了一种抱桩系统的自动控制方法及控制系统,属于海洋工程装备技术领域。
自动控制方法包括:获取桩腿在X方向和Y方向上的垂直度信号;根据桩腿在X方向和Y方向上的垂直度信号,确定桩腿的综合垂直度大小;当桩腿的综合垂直度大小大于垂直度阈值时,控制四个抱桩油缸动作,对桩腿的姿态进行调整。
整个自动控制方法中的参数均可以直接测量获取,与现有技术中人为观测调整桩腿的垂直度相比,调整后的桩腿的垂直度精度更高,同时在整个自动控制方法中,无需人为去监控调整桩腿的姿态,节省了人力物力,提高了桩腿的调整效率。