工业机械以及为其提供自动倾斜控制的方法。
一种方法包括确定工业机械的铲斗上所含齿的当前齿向量和所述齿的当前路径向量，以及确定所述当前齿向量与当前路径向量之间的当前挖掘角。
所述方法还包括基于所述当前挖掘角和目标角度确定增量角，并且基于所述增量角自动调节所述铲斗的倾斜。

A·阿坎达 J·M·马基

哈尼斯菲格技术公司

美国特拉华州

工业机械以及为其提供自动倾斜控制的方法。
一种方法包括确定工业机械的铲斗上所含齿的当前齿向量和所述齿的当前路径向量，以及确定所述当前齿向量与当前路径向量之间的当前挖掘角。
所述方法还包括基于所述当前挖掘角和目标角度确定增量角，并且基于所述增量角自动调节所述铲斗的倾斜。