一种可展单元构成的圆柱面机构，所述可展单元包括单格可展单元与四格可展单元，所述单格可展单元包括第一直杆、第二直杆、第三直杆、第四直杆、第一圆弧杆、第二圆弧杆、第三圆弧杆、第四圆弧杆、第一转轴、第二转轴，所述四格可展单元包括第一长直杆、第二长直杆、第三长直杆、第一长弧杆、第二长弧杆、第三长弧杆、短直杆、短弧杆。

黄龙 刘北 尹来容 胡波 曾鹏

长沙理工大学

410114 湖南省长沙市天心区万家丽南路2段960号

一种可展单元构成的圆柱面机构，所述可展单元包括单格可展单元与四格可展单元，所述单格可展单元包括第一直杆、第二直杆、第三直杆、第四直杆、第一圆弧杆、第二圆弧杆、第三圆弧杆、第四圆弧杆、第一转轴、第二转轴，所述四格可展单元包括第一长直杆、第二长直杆、第三长直杆、第一长弧杆、第二长弧杆、第三长弧杆、短直杆、短弧杆。