本发明涉及建筑工程机器人技术领域，公开了一种建筑机器人及其升降平移装置，其中升降平移装置包括升降模块和平移模块，升降模块包括支撑板，用于安装执行机构；平移模块，被配置驱动支撑板沿X轴和Y轴方向移动，且能使支撑板沿X轴和/或Y轴方向伸出平移模块外；升降模块，被配置为驱动平移模块沿Z轴方向滑动；建筑机器人包括执行机构，执行机构设置在升降平移装置的支撑板上。
升降模块完成顶板和平移模块共同垂向升降，第一随从杆和第二随从杆起到整体稳定作用；支撑板可伸出于平移模块，在平移模块无法抵靠墙面的情况下，从而更好地执行在天花板阴角处作业；通过升降模块与平移模块相互配合，实现本装置带动执行机构在3个自由度上的运动。

许涛 张丹 姜盛坤 王锋 吉同山 黄刚锋

广东博智林机器人有限公司

528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

本发明涉及建筑工程机器人技术领域，公开了一种建筑机器人及其升降平移装置，其中升降平移装置包括升降模块和平移模块，升降模块包括支撑板，用于安装执行机构；平移模块，被配置驱动支撑板沿X轴和Y轴方向移动，且能使支撑板沿X轴和/或Y轴方向伸出平移模块外；升降模块，被配置为驱动平移模块沿Z轴方向滑动；建筑机器人包括执行机构，执行机构设置在升降平移装置的支撑板上。
升降模块完成顶板和平移模块共同垂向升降，第一随从杆和第二随从杆起到整体稳定作用；支撑板可伸出于平移模块，在平移模块无法抵靠墙面的情况下，从而更好地执行在天花板阴角处作业；通过升降模块与平移模块相互配合，实现本装置带动执行机构在3个自由度上的运动。