本解决方案用于清洗及清洁建筑物的外墙壁，且采用安装在由滑轮系统吊起的小型吊舱上的轻型六轴机械臂，所述滑轮系统具有位于小型吊舱内的控制马达，同时在屋顶端处位于滑轮系统上的另一组马达驱动小型吊舱在建筑物的屋顶上的一组双轨条上横向横移。
使用通过线性致动器安装在小型吊舱上的四个真空吸盘来将小型吊舱固定到墙壁。
每一线性致动器具有三个超声波距离传感器，以测量并管理小型吊舱与待清洁墙壁之间的距离。
一旦吊舱处于适当位置，机械臂便将被启动以开始清洁过程。

林辉荣

亿立科技国际有限公司

新加坡明地迷亚路996号6楼9

本解决方案用于清洗及清洁建筑物的外墙壁，且采用安装在由滑轮系统吊起的小型吊舱上的轻型六轴机械臂，所述滑轮系统具有位于小型吊舱内的控制马达，同时在屋顶端处位于滑轮系统上的另一组马达驱动小型吊舱在建筑物的屋顶上的一组双轨条上横向横移。
使用通过线性致动器安装在小型吊舱上的四个真空吸盘来将小型吊舱固定到墙壁。
每一线性致动器具有三个超声波距离传感器，以测量并管理小型吊舱与待清洁墙壁之间的距离。
一旦吊舱处于适当位置，机械臂便将被启动以开始清洁过程。