本发明涉及一种基于安全性的深基坑上下楼梯高度的调节方法，方法包括：处理模块获取识别模块采集到的深基坑的深度和上下楼梯的第一高度生成第一对比结果和所需上下楼梯高度的调节区间，在第一对比结果超出高度差值的阈值的情况下，处理模块基于所需上下楼梯高度的调节区间生成悬挂角的安全区间，当悬挂角的极值能够满足悬挂角的安全区间的范围时，处理模块能够生成执行信号并将执行信号传递至调节模块，调节模块基于执行信号生成执行动作作用于机械构造模块，从而机械构造模块对上下楼梯的高度调节至所需上下楼梯高度的调节区间以形成第二高度。
在上下楼梯伸缩过程中，对调节过程中的悬挂角进行判断，从而使得该伸缩过程不会导致悬挂部失效。

周家炜 王博 毕欣

玛斯特信息科技南通有限公司

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本发明涉及一种基于安全性的深基坑上下楼梯高度的调节方法，方法包括：处理模块获取识别模块采集到的深基坑的深度和上下楼梯的第一高度生成第一对比结果和所需上下楼梯高度的调节区间，在第一对比结果超出高度差值的阈值的情况下，处理模块基于所需上下楼梯高度的调节区间生成悬挂角的安全区间，当悬挂角的极值能够满足悬挂角的安全区间的范围时，处理模块能够生成执行信号并将执行信号传递至调节模块，调节模块基于执行信号生成执行动作作用于机械构造模块，从而机械构造模块对上下楼梯的高度调节至所需上下楼梯高度的调节区间以形成第二高度。
在上下楼梯伸缩过程中，对调节过程中的悬挂角进行判断，从而使得该伸缩过程不会导致悬挂部失效。