本发明提供的一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜,其中,该系统包括:通过数据获取模块,获取外接传感设备的感测信息,通过抓取模块中的抓手吸附子模块,根据感测信息控制机械手吸附目标物体;通过位置控制模块中的限位子模块,当在预设时间段内获取到用户的存放指令时,根据感测信息控制机械手移动目标物体,将目标物体放置于目标位置;以及通过零位子模块,当在预设时间段内没有获取到用户指令时,控制机械手恢复至初始位置。
通过实施本发明,解决了现有技术中存在的人工收集汽车合格证并进行保管,效率较低,且安全性也较低的问题,可以精准抓取汽车合格证并准确定位汽车合格证的保管位置,及时消除存放过程中产生的累积误差。
方开宇
北京立禾物联科技有限公司
100012 北京市海淀区清河嘉园东区甲1号楼五层501-102号
本发明提供的一种智能保管柜的控制系统及智能保管柜,其中,该系统包括:通过数据获取模块,获取外接传感设备的感测信息,通过抓取模块中的抓手吸附子模块,根据感测信息控制机械手吸附目标物体;通过位置控制模块中的限位子模块,当在预设时间段内获取到用户的存放指令时,根据感测信息控制机械手移动目标物体,将目标物体放置于目标位置;以及通过零位子模块,当在预设时间段内没有获取到用户指令时,控制机械手恢复至初始位置。
通过实施本发明,解决了现有技术中存在的人工收集汽车合格证并进行保管,效率较低,且安全性也较低的问题,可以精准抓取汽车合格证并准确定位汽车合格证的保管位置,及时消除存放过程中产生的累积误差。