本发明公开了一种水果采摘控制方法，在采摘梯一侧竖向设置一个传动带，依靠传动带上固定的容器带动采摘的水果依靠自重实现向下输送，其特征在于，水果向下输送时，依靠用脚踩压一个踩压构件，控制踩压构件和传动带上端的传动带齿轮侧面的接触摩擦压力，进而实现对容器及其水果向下降落速度的控制，实现水果向下平稳传动。
本发明具有能够更好的、更加方便的去控制传送齿带输送速度，以使得置物容器对水果竖向输送更加平稳的优点。

杨博淋 陈思远 邱豪 蒋锦程 杨未

长江师范学院

408100 重庆市涪陵区李渡聚贤大道16号

本发明公开了一种水果采摘控制方法，在采摘梯一侧竖向设置一个传动带，依靠传动带上固定的容器带动采摘的水果依靠自重实现向下输送，其特征在于，水果向下输送时，依靠用脚踩压一个踩压构件，控制踩压构件和传动带上端的传动带齿轮侧面的接触摩擦压力，进而实现对容器及其水果向下降落速度的控制，实现水果向下平稳传动。
本发明具有能够更好的、更加方便的去控制传送齿带输送速度，以使得置物容器对水果竖向输送更加平稳的优点。