本发明公开了一种自动化隧道装配式初期支护安装设备，其包括：平移台车；底座，与平移台车的顶部活动连接；多个机械臂，其呈扇形辐射分布，任一机械臂为伸缩结构，机械臂的端部上设有工件夹持机构，且该单元节的外壁上设有定位靶；全站仪，其用于测量隧道岩面的轮廓以及所有定位靶的坐标值；控制器，其储存有预设隧道岩面的平曲面、竖曲面及断面数据。
本发明通过将初期支护安装设备与测量技术融合为一体，通过测量定位靶绝对位置，指导机械手臂调节，提高初期支护就位精度。
自动化隧道装配式初期支护安装设备，使隧道装配式初期支护工作更加简单、方便，加快隧道施工进度。

曹庆彬 黄先颖 莫智彪 陈世凯 李创闯 王科 李强 谭伟玲 焦旭盟 杨前珍

中铁隧道局集团建设有限公司

530007 广西壮族自治区南宁市高新区科园大道29号

本发明公开了一种自动化隧道装配式初期支护安装设备，其包括：平移台车；底座，与平移台车的顶部活动连接；多个机械臂，其呈扇形辐射分布，任一机械臂为伸缩结构，机械臂的端部上设有工件夹持机构，且该单元节的外壁上设有定位靶；全站仪，其用于测量隧道岩面的轮廓以及所有定位靶的坐标值；控制器，其储存有预设隧道岩面的平曲面、竖曲面及断面数据。
本发明通过将初期支护安装设备与测量技术融合为一体，通过测量定位靶绝对位置，指导机械手臂调节，提高初期支护就位精度。
自动化隧道装配式初期支护安装设备，使隧道装配式初期支护工作更加简单、方便，加快隧道施工进度。