本发明提供一种车辆及其控制方法。
车辆包括发动机、催化转化器和感测单元，所述催化转化器包括用于净化从发动机排放的排气的催化剂，所述感测单元设置在发动机和催化转化器之间。
感测单元响应于气体感测输出电信号并且控制器基于从感测单元输出的电信号和车辆的里程数启动发动机。

许正企

现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社

韩国首尔

本发明提供一种车辆及其控制方法。
车辆包括发动机、催化转化器和感测单元，所述催化转化器包括用于净化从发动机排放的排气的催化剂，所述感测单元设置在发动机和催化转化器之间。
感测单元响应于气体感测输出电信号并且控制器基于从感测单元输出的电信号和车辆的里程数启动发动机。