根据本发明的用于控制具有凸轮轴和控制装置的内燃发动机的方法，凸轮轴相对于曲轴的相位可借助于电气调节装置来调节，所述方法包括步骤S1到S3，其中，在步骤S1中，停止请求从控制装置被输出到电气调节装置。
随后，在步骤S2中，从电气调节装置输出呈脉冲占空因数形式的操纵变量，其中，脉冲占空因数抵抗凸轮轴转矩。
在步骤S3中，凸轮轴的旋转方向被监测，其中在步骤S4中，当检测到凸轮轴旋转方向的反转时，通过确定旋转速度梯度，计算旋转方向的该反转的强度水平。
此外，在步骤S5中，根据旋转速度梯度修正脉冲占空因数，以这样的方式使得旋转方向的反转对凸轮轴位置的影响被补偿。

W.施托瓦泽 S-J.金

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德国汉诺威

根据本发明的用于控制具有凸轮轴和控制装置的内燃发动机的方法，凸轮轴相对于曲轴的相位可借助于电气调节装置来调节，所述方法包括步骤S1到S3，其中，在步骤S1中，停止请求从控制装置被输出到电气调节装置。
随后，在步骤S2中，从电气调节装置输出呈脉冲占空因数形式的操纵变量，其中，脉冲占空因数抵抗凸轮轴转矩。
在步骤S3中，凸轮轴的旋转方向被监测，其中在步骤S4中，当检测到凸轮轴旋转方向的反转时，通过确定旋转速度梯度，计算旋转方向的该反转的强度水平。
此外，在步骤S5中，根据旋转速度梯度修正脉冲占空因数，以这样的方式使得旋转方向的反转对凸轮轴位置的影响被补偿。